テポドン2打ち上げ？

FIFAワールドカップ準決勝見ていたらニュース速報が流れたのですが、北朝鮮がミサイル(テポドン2？)を発射し、ミサイルは日本海に落下したとのことです。

テポドン2の射程を考えれば日本海に落下したのは1段目で、2段目以降は日本の頭上を越えて行ったのではないかという気がしますがどうなんでしょう。
あえてこの日を狙った挑発なのか、スペースシャトルと一緒に打ち上げればばれないと思ったのか、アメリカ独立記念日に対する祝福の花火だとしてごまかせると思ったのか、かの国の真意が分かりませんな。